硬管式內窺鏡的發展經歷了兩個階段: 即開放式硬管內窺鏡階段與含有光學系統的硬管內窺鏡階段。
1. 開放式硬管內窺鏡
1806 年德國法蘭克福的 Bozzini 制造了一種以蠟燭為光源的用于觀察膀胱與直腸內部的器械,由一花瓶狀光源、蠟燭和一系列鏡片組成,他將其稱為“ LICHTLEITER” ,雖然“LICHTLEITER”從沒用于人體,Bozzini 仍被譽為第一個內窺鏡的發明人。但當時的人們并不理解這種檢查方法,Bozzini也因他的“好奇心”受到維也納醫學院的處罰。第一次將“LICHT LEITER”運用于人體的是法國外科醫生Desormeaux ,因此他被許多人譽為“內窺鏡之父” ,他的“LICHT LEITER”是以燒煤油和松節油的燈為光源,燈的上方帶有煙囪,并用透鏡將光線聚集以增加亮度,可想而知灼傷是進行這種檢查時的主要并發癥。雖然這種內 窺鏡可以到達胃,但光線太暗,所以“LICHT LEITER”主要用于檢查泌尿系方面的疾病。1868 年, Desormeaux 和 Segelar 第一次在一篇文章中使用“內窺鏡”一詞。
也是在 1868 年, Bevan 用食管鏡取出食管異物。次年Pantaleoni 借助子宮鏡在一老婦人子宮內發現一息肉并用化學試劑進行燒灼。受演藝者吞劍的啟發, Kussmaul 于 1870 年將一直的金屬管放入一演藝者的胃內來觀察胃腔,這樣第一臺食管胃鏡就問世了。1867 年,來自 Bres lau 的牙醫Bruck 以電流使鉑絲環過熱發光并以之作為光源來觀察患者的口腔,他可以稱得上是使用內光源的第一人,Bruck 后來又發展了一種水冷裝置以避免過熱的鉑絲灼傷組織。
2.含有光學系統的硬管內窺鏡
1879 年柏林泌尿外科醫生Nitze制成了第一個含光學系統的內窺鏡( 即膀胱鏡),其前端含一個棱鏡, 該內窺鏡借用的是 Bruck 的照明方式, 同“LICHTLEITER”一樣,該內窺鏡僅被用于泌尿系統。Nitze在膀胱內循環冰水以避免熱灼傷,由于該內窺鏡能獲得較清晰的圖像,Nitze還 利用它拍攝照片。后來Nitze 在他的膀胱鏡中引入了操作管道, 通過該管道可以插入輸尿管探針進行操作。
1880 年著名科學家愛迪生發明了白熾燈,三年后格拉斯哥的 Newman 用小型白熾燈替換了原膀胱鏡中照明所用的電熱絲, 1887 年 Dittell將燈泡置于膀胱鏡的最前端,這種照明系統成為那一時期內窺鏡所采用的標準方式。Boisseau du Rocher 于1889 年介紹了一種目鏡可與外殼分開的內窺鏡,通過外殼還可使用不同的透鏡系統。
內窺鏡在泌尿生殖系統的成功應用,促使人們將其應用于人體的其他部位。1881 年Mikulicz 和Lei ter采用Nitze 的硬管光學系統成功地制成了第一個適用于臨床的胃鏡,Mikulicz 在維也納 Billroth外科門診部用該胃鏡對許多病人進行了檢查并獲得診斷結果[ 9]。1895 年 Rosenhein 研制的硬式胃窺鏡由3 根管子呈同心圓狀設置,中心管為光學結構,第二層管腔內裝上鉑絲圈制的燈泡和水冷結構,外層壁上刻有刻度反映進鏡深度。 1911 年 Elsner 對Rosenhein 式胃窺鏡作了改進,在前端加上橡皮頭做引導之用,但透鏡臟污后便無法觀察成為主要缺陷, 盡管如此, Elsner式胃鏡1932 年以前仍處于主導地位。1898 年Kil lian 制成并成功使用了第一個支氣管鏡。1901 年德國德累斯頓外科醫生Kell ing 為了觀察氣腹對狗腹腔內器官的影響,他用 Ni tze 發明的膀胱鏡直接通過腹壁插入腹腔進行觀察,并稱其為“koelioskopie” ,即體腔鏡檢查,這就是現代腹腔鏡的前身,但第一次在人身上使用這種方法的卻是瑞典內科醫生 Jacobaeus , 1911 年 Jacobaeus 在他發表的文章中描述了對人體腹膜腔、胸腔及心包腔的檢查,他還第一次提到“腹胸腔鏡”這個詞。